1、闯黄灯认定:准备黄灯前应对减速,对于有加速行为的车辆有抢黄灯嫌疑,如果黄灯亮时,机动车车身任何一部分已越过停止线的,车辆可继续通行,不认定为闯黄灯。对于车身没通过停止线而继续行驶的,就会被视为闯黄灯。
2、对于机动车减速通过路口黄灯亮时,已越过停止线的机动车可继续行驶,未越过停止线的应停车;而抢黄灯属于违反道路交通信号灯通行,对驾驶人处20元以上200元以下罚款,记6分。
3、法律依据:《道路交通安全法》第二十六条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。
第三十八条
车辆、行人应当按照交通信号通行;遇有交通警察现场指挥时,应当按照交通警察的指挥通行;在没有交通信号的道路上,应当在确保安全、畅通的原则下通行。