车年审完多久能拿回行驶

一、一般验完车5-7天可以拿到行驶证。一般汽车行驶证是和车牌一起下发到用户手中的。车主在验车结束后就可以前往新车业务厅办理相关的上牌业务了，之后具体需要多长时间还需要根据地区和人流量而定，有些效率高并且上牌用户少的地区当天就能拿到车牌，因为车牌制作只需要花费半个小时时间。
二、机动车行驶证是需要年审的，一旦行驶证到期，要及时办年审。车主可以在机动车行驶证到期前向登记地车管所申请年审。申请前必须将涉及该车的违法行为和交通事故处理完毕。依据相关法律规定，机动车行驶证是需要年审的，一旦行驶证到期，要及时办年审。车主可以在机动车行驶证到期前向登记地车管所申请年审。申请前必须将涉及该车的违法行为和交通事故处理完毕。
三、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。
机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。
机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。