自愿变更孩子抚养权协议双方签字后立即生效,无须再公证,可以立即带回孩子抚养。
一般来说，变更孩子抚养权是否需要公证由离婚夫妻自己决定，因为，变更孩子抚养权可以先有离婚夫妻协商，协商不成可以提起诉讼解决；如果协商后订立变更孩子抚养权协议书，或者进行变更孩子抚养权协议书公证的，是法律允许的，但是，无论怎么样，最后都需要法院裁定确认更孩子抚养权协议，才具有法律效力，否则后果自负。
变更抚养权协议书是父母双方就孩子的抚养权问题，通过协商、自愿的方式，在孩子抚养权、抚养费、探望权等问题上达成一致后订立的协议。具体来说，变更抚养权协议书怎么写？应注意哪些问题？主要可以从这几个方面考虑：1.双方基于什么原因（自己写，也可以没有原因，直接写本协议），一切都由孩子父母双方自愿协商一致，为各自真实意思表示为准，只要不违反不危害孩子健康成长和法律规定就可以了。2.变更抚养权，孩子抚养权由父/母变更给母/父等。3.抚养权变更后，没有抚养权的一方如何支付抚养费（自己约定）。4.抚养权变更后，没有抚养权一方孩子如何探视（自己约定）。5.其他约定。最后，变更抚养权协议书还需要法院裁定认可，才能发生法律效力，从而得到法律保护。
【法律条文】:
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
