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当父母无法就非婚生子女抚养权的归属问题达成协议时，唯一的办法就是向法院提起诉讼。法院在具体的审判中，会依据非婚生子女的年龄以及“有利于孩子健康成长”原则来确定非婚生子女抚养权的归属。
　　
1.非婚生子女抚养权归谁？两周岁以下一般由女方取得抚养权。
　　对于两周岁以下的非婚生子女，考虑到其尚处于哺乳期或者更需要母亲的照顾，所以两周岁以下的非婚生子女的抚养权一般归属于母亲。当然，这也不是绝对的，如果母方有下列情形之一的，法院也可以判决孩子随父方生活：
　　
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
　　
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
　　
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的;
　　
（4）父母双方协议两周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。
　　
2.非婚生子女抚养权归谁？两周岁以上优先考虑条件较好的一方。
　　对于两周岁以上的未成年非婚生子女，如果父方和母方均要求取得抚养权的，则法院会严格地按照“有利于子女健康成长”的原则确定非婚生子女抚养权的归属。下列情节可以作为法院优先考虑的因素：
　　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
　　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
　　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的;
　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　
（5）父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　
3.非婚生子女抚养权归谁？对于十周岁以上的未成年子非婚生子女，应当考虑其本人的意见。
　　以上就是对“非婚生子女抚养权的归属”“非婚生子女抚养权怎么确定”这类问题的解答。总之，非婚生子女抚养权的归属最好由父母双方协商确定，如果实在难以达成协议，那只能通过提起诉讼来解决。但在诉讼的过程中，需要当事人做好繁琐的证据搜集工作，否则可能影响到非婚生子女抚养权归属的结果。