车辆卖了给人一直没有去无过户要怎么样才能可以注销登记?

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您好，关于车辆注销抵押登记的手续这个问题，我的解答如下,
1、登记审核岗审查抵押人和抵押权人提交的《机动车抵押/注销抵押登记申请表》、机动车所有人的身份证明、机动车登记证书，符合规定的，受理注销抵押登记申请，收存相关资料，向现机动车所有人出具受理凭证。
2、牌证管理岗签注机动车登记证书并交抵押人。
3、档案管理岗复核、整理资料，装订、归档。车辆办理注销抵押需要带什么证件
1、《机动车抵押登记/质押备案申请表》;
2、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件;
3、机动车登记证书;
4、属于人民调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》;
5、属于委托代理人(或本单位工作人员)代理的，还应提交机动车业务委托书和代理人(或被委托人)身份证明及其复印件。注销抵押登记在哪办理呢
（一）办理地点：办理注销抵押登记的使（领）馆、外籍号牌和进口机动车到车辆管理所办理，其他机动车可以任选车辆管理所分所办理。
（二）办理时限自受理之日起一个工作日内。
（三）收费不收费。

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根据你的问题解答如下,
1、登记审核岗审查抵押人和抵押权人提交的《机动车抵押/注销抵押登记申请表》、机动车所有人的身份证明、机动车登记证书、依法订立的主合同和抵押合同，符合规定的，受理抵押登记申请，收存相关资料，向现机动车所有人出具受理凭证。
2、牌证管理岗签注机动车登记证书并交还抵押人。
3、档案管理岗复核、整理资料，装订、归档。车辆注销抵押登记的程序
1、登记审核岗审查抵押人和抵押权人提交的《机动车抵押/注销抵押登记申请表》、机动车所有人的身份证明、机动车登记证书，符合规定的，受理注销抵押登记申请，收存相关资料，向现机动车所有人出具受理凭证。
2、牌证管理岗签注机动车登记证书并交抵押人。
3、档案管理岗复核、整理资料，装订、归档。车辆办理注销抵押需要带什么证件
1、《机动车抵押登记/质押备案申请表》;
2、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件;
3、机动车登记证书;
4、属于人民调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》;
5、属于委托代理人(或本单位工作人员)代理的，还应提交机动车业务委托书和代理人(或被委托人)身份证明及其复印件。注销抵押登记在哪办理呢
（一）办理地点：办理注销抵押登记的使（领）馆、外籍号牌和进口机动车到车辆管理所办理，其他机动车可以任选车辆管理所分所办理。
（二）办理时限自受理之日起一个工作日内。
（三）收费不收费。