担保公司开走的车是否违法

不能。
1、公司对外担保，分为两种情况：物保、人保。
2、物保，即公司用自己的某一固定资产对外为他人债务进行担保。
3、人保，即公司以自己的名义对外为他人债务进行担保。
4、对外担保，无论是物保还是人保，都不影响公司的转让。
5、公司转让，实际上是股东对外出售股权，公司还是那个公司，执照也是那个执照，不同的是公司的股东换人了，一般是通过股东出售股权来完成公司的整体转让。
6、如果是物保，那么公司要对该担保物转让、出售时需征得债权人的同意或以出售的价款清偿债务，才可以转让该物。