根据交通事故发生的责任不同,是否我在无责任的情况下,是否会被要求先赔偿乘客,再找责任方索赔？

我想带朋友一起自驾车出游，车主是我，司机也是我。我担心发生交通事故后朋友找我进行索赔，请问有没有什么办法减免这种赔偿？
例如：
如果我出资替朋友购买人身意外保险，那么是否他在获得了保险公司的赔偿，且赔偿额度足够支付后，就无法以同一理由（比如医疗费）再向我索赔？比如说，花费了5万医疗费用，而保险公司也赔了他5万，他是否能再向法院起诉，要求我赔偿5万医疗费用？
如果我们提前签定协议，他主动放弃赔偿，事后他再提出索赔时，索赔的金额限度是否变化？
根据交通事故发生的责任不同，是否我在无责任的情况下，是否会被要求先赔偿乘客，再找责任方索赔？