孩子她爸前几年去世了但是名下有一个北京车牌，当时孩子小不知道什么情况，反正车牌当下在别人手里用着?

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根据我国相关法律规定：申请车牌过户需要同时满足三个条件。
第
一，机动车所有人拥有原机动车三年以上
第
二，在办理转移登记或者注销登记后的六个月内提出申请
第
三，涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故需要处理完毕。
【法律依据】：
《机动车登记规定》
第五十二条规定，办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。
申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：
（一）在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；
（二）机动车所有人拥有原机动车三年以上；
（三）涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。