我爸名下有俩个北京车牌，但是是别人用着呢，我爸欠人家钱，但是我爸年前去世了，我怎么能把车牌要回来?

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根据我国相关法律规定：申请车牌过户需要同时满足三个条件。
第
一，机动车所有人拥有原机动车三年以上
第
二，在办理转移登记或者注销登记后的六个月内提出申请
第
三，涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故需要处理完毕。
【法律依据】：
《机动车登记规定》
第五十二条规定，办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。
申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：
（一）在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；
（二）机动车所有人拥有原机动车三年以上；
（三）涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

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《北京市小客车数量调控暂行规定》实施细则（2013年修订）：
第三十三条 个人因婚姻、继承发生财产转移的已注册登记的小客车不适用本细则。有关机关依法办理转移登记。
车辆继承方式：继承人之间无争议的，联系公证处做继承公证后并按公证内容分遗产；有争议或无法提供继承所需材料的，向法院起诉，根据法院作出的生效法律文书内容继承遗产。继承份额：有遗嘱的，按有效遗嘱，无遗嘱的，由配偶、父母、子女继承。关于法定继承的份额，可由继承人可协商，不能协商的，一般平分，但与被继承人共同生活或尽了主要赡养义务的能多分。