已经办理取保候审的犯罪嫌疑人，被告人，只有经过法定程序解除取保候审，而不会存在取保候审失效的情况，如果取保候审期满，或者发现不应当追究刑事责任的情形，公安机关应该及时解除取保候审，并通知被取保候审人。
《刑事诉讼法》第七十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
