【问题解析】
撤诉当日就可以解除。
原告撤诉后，法院应当在裁定准予原告撤诉的同时，裁定解除查封，并立即送达银行执行。
满足下列条件之一的可以解冻：
1、申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的。
2、查封、扣押、冻结的财产流拍或者变卖不成，申请执行人和其他执行债权人又不同意接受抵债的。
3、债务已经清偿的。
4、被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的。
5、人民法院认为应当解除查封、扣押、冻结的其他情形。
【法律依据内容】
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百六十六条
裁定采取保全措施后，有下列情形之一的，人民法院应当作出解除保全裁定：
（一）保全错误的；
（二）申请人撤回保全申请的；
（三）申请人的起诉或者诉讼请求被生效裁判驳回的；
（四）人民法院认为应当解除保全的其他情形。
解除以登记方式实施的保全措施的，应当向登记机关发出协助执行通知书。
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