车祸对方全责起诉费用怎么拿

车祸对方全责起诉费用先由原告垫付，等法院判决后由败诉的一方承担。事故一方负全责并不代表无责的一方就一定会胜诉，所以未判决之前不能确定谁来承担诉讼费。
如果部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
法律依据：
《诉讼费用交纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。