离婚五年了是否有居住权

离婚五年可以设有居住权。居住权具有人身专属性，配偶离婚后对另一方名下的房产不直接享有居住权，但在与另一方签订居住权合同并完成登记的情况下可以占有、使用该房屋。
法律依据：
《民法典》第三百六十六条 
居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。
第三百六十八条 
居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。
第三百六十九条 
居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。