怎么才能变更孩子抚养权

父母双方协商解决。如果同意变更抚养关系，需要双方写一个变更协议，孩子抚养关系即可变更。变更孩子抚养权的法定情形都有：
1、与子女生活一方因患有严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育、照料，从孩子成长角度出发，不是如何变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权。
2、与子女一同生活一方不尽抚养义务或有虐待行为的或者其与子女共同生活期间对子女身心健康有不利影响的。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人虽然属于限制行为能力人，但是可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，如果经过几年，超过十周岁以后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活的，就可以申请变更抚养权。
4、有其它正当理由需要改变的。