晚上20：30分，前方货车停靠在机动车（慢车道）和非机动车道路中间。我在后方（慢

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责任认定书拿到了么？如果付全部或主要责任可能构成交通肇事罪。需要负刑事责任。

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事故责任由交警部门勘查现场和调查后确定，根据事故责任大小承担相应责任。起诉，申请伤残鉴定，以鉴定为准索赔。先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。按实际损失赔偿，具体赔偿范围和标准可参看《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》协商不成可委托律师到法院诉讼维权。不服事故责任认定，可在收到事故责任认定书之日起三日内向上级公安交通管理部门申请复核。