司法所陪同遗产继承公证可不可以？

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根据《中华人民共和国继承法》第11条规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的份额。
根据最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见第25条，被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数的限制。
第26条，被继承人的养子女、已形成抚养关系的继子女的生子女可代位继承;被继承人亲生子女的养子女可以代位继承;被继承人养子女的养子女可代位继承;与被继承人已形成扶养关系的继子女的养子女也可以代位继承。
按照《继承法》第11条规定，代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。因此，代位继承人参加继承时，代位继承数人，则不能与其他第一顺序的法定继承人一同按人均分遗产，而只能共同继承被代位人有权继承的份额。