协议书不是本人的亲笔签字有效吗?

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生效。《老年人权益保障法》规定经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。所以只要是对赡养老人进行了合理的安排，不违反法律和公序良俗的协议都是有效的。《婚姻法》第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。

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【法律意见】
　这个要具体情况具体分析。
　打印的遗嘱满足以下条件可以按照自书遗嘱对待：
　　
1、必须是遗嘱人的真实意思表示；
　　
2、有遗嘱人本人的签名，并注明了年月日；
　　
3、无相反证据。
　若打印的自书遗嘱满足上述三点，可以按照自书遗嘱对待。这是有法律法规规定的。
【法律依据】
最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见
第40条规定：公民在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，确为死者真实意思的表示，有本人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，可按自书遗嘱对待。