我父亲去世之后，农村的土地我爷爷不愿意给我妈妈承包给别人，自己私自占有，这种情况能夺回来吗?

能够协议离婚的,可以去民政局办理协议离婚手续。无法达成协议,你可以以分居已经超过二年为由起诉离婚。
离婚可以分为协议离婚和诉讼离婚两种途径，现在将两种途径分别做下介绍
一、协议离婚，夫妻双方能够对离婚达成共识，并对共同财产的分割、孩子抚养、孩子抚养费、夫妻共同债务的分担等问题能够达成一致意见。双方带好身份证、户口本、结婚证、离婚协议书、两寸免冠照片，去结婚证登记机关办理离婚手续。这种情况下还是比较快的。
二、诉讼离婚，对于离婚、财产分割、孩子抚养、共同债务的分担等问题达不成一致的情况下，只能一方向法院起诉离婚。但是如果一方坚决不同意离婚，原告方又提供不了夫妻感情确已破裂的证据，第一次起诉的话法院是有可能不判离婚的。所以在这种情况下起诉方要想尽快办理离婚就应当提前准备好相关证据。必要时应当委托律师帮助取证，以达到自己想要的结果。