在商场地下停车场出库行驶中与车辆发生碰擦

这种情况是交通事故，比较轻微的刮擦，最好是联系受损车的驾驶员，如果对方车辆有联系方式的话，如果对方驾驶员不在场，并且没有联系方式，最好是给对方留个自己的联系电话。构成交通事故应当具备下列要素：
（1）必须是车辆造成的。车辆包括机动车和非机动车，没有车辆就不能构成交通事故，例如行人与行人在行进中发生碰撞的就不构成交通事故；
（2）是在道路上发生的。道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方．包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所；
（3）在运动中发生。是指车辆在行驶或停放过程中发生的事件，若车辆处于完全停止状态，行人主动去碰撞车辆或乘车人上下车的过程中发生的挤、摔、伤亡的事故，则不属于交通事故；
（4）有事态发生。是指有碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等其中的一种现象发生；
（5）造成事态的原因是人为的。是指发生事态是由于事故当事者（肇事者）的过错或者意外行为所致。如果是由于人无法抗拒的各种自然灾害造成，均不属于交通事故；
（6）必须有损害后果的发生。损害后果仅指直接的损害后果，且是物质损失，包括人身伤亡和财产损失；
（7）当事人心理状态是过失或有其他意外因素。若当事人心理状态处于故意，则不属于交通事故。