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国际标准化组织在1992年颁布了国际标准ISO—9999《残疾人辅助器具分类》，将残疾人辅助器具分为十大类。
1．治疗和训练辅助器具。是在一般设施的基础上，加上一个残疾人能够识别与操作的特殊界面、接口装置，以利于残疾人能独自使用。如人工呼吸装置、肌肉刺激器、平行杠、节制用闹钟。
2．矫形器和假肢。是残疾人辅助器具行业的发源地，已有两千多年的历史。
(1)矫形器，用于人体四肢、躯干等部位，通过力的作用以预防、矫正畸形，治疗骨关节及神经肌肉疾患并补偿其功能的器械。
(2)假肢，为恢复原有四肢的形态或功能，以补偿截肢造成的肢体部分缺损而制作和装配的人工肢体。
3．生活自理及防护辅助器具。包括残疾人的衣帽鞋袜等着装及穿脱辅助器具、大小便收集器具、五官肢体防护器具、洗漱浴等洁身辅助器具及残疾人用来测量体温、体重、身高及计时的辅助器具等。
4．个人移动辅助器具。各种拐杖、助行器、轮椅、机动车和自力车及附件；各种翻身、升降辅助器具及附件和操作、导向辅助器具。
5．家务管理辅助器具。一是用于饮食物品的准备、储存、进食等的特殊餐饮器具，及清洗存放问题；二是清扫房间及缝补衣服的有关问题。如单手切菜板、夹持式筷子、重残人的喂食用具等。
6．家庭及其他场所使用的家具及适配件。是一些以“住”为主带有特殊界面、接口装置，适合残疾人使用的桌、椅、床、柜、灯等家具和门、窗、梯、安全报警设施及开关调整控辅助器具。
7．通讯、信息及信号辅助器具。为使残疾人全面康复尚需建立一些沟通信息的界面、接口设备如通讯、信息及信号辅助器具，以辅助他们参与社会交往。这方面包括视、听、读、写辅助器具；计算机等信息处理系统；交通信号及警报装置；风、雨、雪、昼、夜等天气指示系统等产品。如盲文阅读机、盲文电话机、聋人用闪光门铃、聋人用振动闹钟、盲人用语言板时钟和表等。
8．产品及物品管理辅助器具。是为解决残疾人就业而建立的一些操作控制的特殊界面、接口装置，主要包括货物存放、搬运、拿取、操作控制、标志识别、测量及特殊机器人等工作所需要的辅助器具。
9．环境改善辅助器具和设备、工具及机器。是辅助残疾人改善他们回归社会所遇到的空间、气候、震动、噪音、光线、空气等不利的环境条件，可用环境的维护、修整、监测、调控等方面的特殊界面、接口设备。如气候控制设备、残疾人专用工作台等。
10．休闲娱乐辅助器具。包括游戏、玩耍、嗜好、音乐、美术工艺创作、竞赛和体育运动等活动的辅助器具。如扇形纸牌架。