起诉书可以不用亲自送到法院吗

可以。

民事、行政案件中原告当事人可以委托律师到法院提交起诉书，由律师进行诉讼代理，不用自己写起诉状和不用到法院立案。

刑事案件中，由检察院向法院移送起诉。

最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释

第一百八十二条

开庭审理前，人民法院应当进行下列工作： (一)确定审判长及合议庭组成人员; (二)开庭十日前将起诉书副本送达被告人、辩护人; (三)通知当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人在开庭五日前提供证人、鉴定人名单，以及拟当庭出示的证据;申请证人、鉴定人、有专门知识的人出庭的，应当列明有关人员的姓名、性别、年龄、职业、住址、联系方式; (四)开庭三日前将开庭的时间、地点通知人民检察院; (五)开庭三日前将传唤当事人的传票和通知辩护人、诉讼代理人、法定代理人、证人、鉴定人等出庭的通知书送达;通知有关人员出庭，也可以采取电话、短信、传真、电子邮件等能够确认对方收悉的方式; (六)公开审理的案件，在开庭三日前公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。 上述工作情况应当记录在案。