敲诈勒索罪立案后如何撤销

通常而言，这样的情况并不被允许，因为这涉及到了犯罪性质的案件，当警方进行立案调查后，案情确凿无疑的情况下，检察院会直接对该事件提起公诉，将诉讼提交至法院审理。
然而，在以下几种特殊情况下，撤诉是可行的：
首先，撤诉是原告行使诉讼权利的具体表现形式，是否提出撤诉申请应该由原告自行决定。起诉作为原告的一种诉讼行为，撤诉同样也是原告的诉讼行为。除了被告可以通过提起反诉来参与撤诉之外，其他任何人均不能进行撤诉行为。如果原告属于无诉讼行为能力的人群，那么他们可以由其法定代理人代为申请撤诉。
此外，诉讼代理人在申请撤诉时，必须经过原告的特别授权。由于撤诉是原告诉讼权利的体现，所以撤诉必须是基于原告的真实意愿。
其次，撤诉需要由原告向受理此案的法院提出申请。原告在撤诉时，必须向受理此案的法院提交书面或者口头的申请。无论是书面还是口头的申请，法院都应该将其记录在庭审笔录中，并且要求原告签字或盖章确认。这是法院做出是否批准撤诉裁决的重要依据。
最后，撤诉申请必须在诉讼程序启动之后，法院宣布判决结果之前提出。在此期间内，原告可以随时提出撤诉申请，但是一旦法院的判决结果公开宣告，原告便失去了申请撤诉的权利。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三条
对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由公安机关负责。
检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉，由人民检察院负责。
审判由人民法院负责。
除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。
人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。