1、审核解除取保候审的条件。
公安机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款(第五十六条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;(二)在传讯的时候及时到案;(三)不得以任何形式干扰证人作证;(四)不得毁灭、伪造证据或者串供。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，已交纳保证金的，没收保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或者监视居住、予以逮捕。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反前款规定的，取保候审结束的时候，应当退还保证金。)规定的情形。
2、按照有关规定办理各种法律手续。
如果符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。
3、解除对被取保候审人员的监督、约束。
在办理相关手续时，办案人员宣布《解除取保候审决定书》，并让当事人在该决定书回执上签字，同时，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知当事人到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。
综合上述内容，要是在规定的取保候审期限到了的时候，此时要么是解除取保候审措施，要么就是变更为其他的刑事强制措施，不过一切还是要结合具体的情况作出处理。不管是解除还是变更，其实此时都应该退还之前交纳的取保候审保证金。
