第一，双方自愿原则。变更抚养权有两种形式，一种是双方自愿协商变更抚养权的，那双方重新签订一份抚养权变更协议即可，不需要到法院或者民政局甚至公证处办其他手续，只要双方签字，不生效。
第二，法定变更原则。就是协商不成的，一方只能到法院起诉，要求变更抚养权，但这时候必须提供对方对孩子有家暴、虐待的事实证据，或者是因为对方出现严重的身体或精神疾病无法照顾孩子，这些情况才是法定变更抚养权的硬性条件。如果仅以自己认为的对方照顾不周，或者认为对方再婚了，将来继父或者继母对孩子可能会不好，从而要求变更抚养关系的，这都无法获得法院支持。
第三、尊重孩子意愿原则。现实当中，如果孩子满8周岁了，孩子表示愿意变更抚养关系和另一方共同生活，而另一方又具备抚养条件，这种条件下，起诉变更抚养权的机会就会很大。
法律依据：
《最高院关于子女抚养权的司法解释》 5、父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
