酒后在车上睡觉算酒驾吗

喝酒后在车上驾驶室睡觉不算酒驾。醉酒后启动车辆在公众通行的道路上行驶的，才构成酒驾。
酒后在道路上驾驶机动车，驾驶人人体血液酒精含量大于或者等于80mg/100ml，构成醉驾。根据《刑法》第一百三十三条第1款规定：在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
危险驾驶罪不以发生具体危害后果为构成要件，只要有在道路上醉酒驾驶机动车的行为，就可以推定具有危险即被判定为醉驾。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。