设立公司有以下出资形式：
1、货币出资，就是通常我们所说的资金，可以支持公司开业时的运营；
2、知识产权出资，这个包括工业产权以及一些非专利技术，这些东西虽然不是现金，但是经过评估之后可以作为无形资产用于出资；
3、实物，实物包括建厂时提供的设备、建筑物、原料等；
4、土地使用权，可以通过作价入股的方式出资。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第二十七条
股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。
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