车祸伤残鉴定有时间限制。具体情况如下：
(一)如果是因为涉及伤残申请伤残保险金给付的，均须进行伤残鉴定。伤残鉴定的时效必须等到“医疗终结”方能进行，即被保险人出险后，经过一段时间的治疗和功能锻炼后，其功能恢复到一定的程度处于稳定状态，此时才能准确评定伤残的程度。通常鉴定时效为出险后3-6个月，为有利被保险人考虑，最长不超过6个月。
(二)如果是因为侵权受伤的，伤残鉴定也需等到其功能恢复到稳定的状态。但是我国民法通则规定，因身体受到伤害向法院起诉维护民事权益的时效为一年，因此，如果是这种情况的，受一年诉讼时效的限制。
(三)如果是工伤，在其医疗终结或医疗期满之后，由县以上劳动鉴定委员会对其进行的评定伤残等级。如果是侵权受伤，则可以由医院鉴定或者由法院指定的鉴定机构进行鉴定。
《道路交通事故处理程序规定》第九十条 公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解：
(一)造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起;
(二)造成人员受伤的，从治疗终结之日起;
(三)因伤致残的，从定残之日起; (四)造成财产损失的，从确定损失之日起。
公安机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。
