前段时间已经鉴定了，不知道交通事故拿到伤残鉴定后怎么办

可以主张的赔偿有：
1、残疾赔偿金＝受诉法院所在地上一年度居民人均收入×伤残系数×赔偿年限
2、残疾辅助器具费＝每具假肢费价格×20÷假肢适用年限+假肢维修费用
法院一般按照普通适用型的标准确定假肢费用，实践中支持20年。
3、丧葬费＝事故责任人所在地上一年度职工月平均工资×6个月
4、被扶养人生活费＝事故责任人所在地人均年消费性支出×扶养年限
（1）赔偿标准：受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出或农村居民人均年生活消费支出标准。
（2）赔偿期限：
①未成年人，计算至18岁。
②无劳动能力又无生活来源的，计算20年。但60岁以上，每增加1岁，从20年中减1年。
③75岁以上，按5年计算。
（3）赔偿限额：被扶养人有数人，年赔偿总额累计不超受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出或农村居民人均年生活消费支出额。

先算好账,具体算法如下，要根据你所在省份的数据，百度一查就有，我这里以浙江省为例子，家里找个明白人给你算下，真算不来最好请律师，如果没有钱请律师，可以到司法局法律援助中心申请法律援助。然后就可以向交警申请调解。
如果调解不成，可以向法院起诉。如果没有钱请律师，可以到司法局法律援助中心申请法律援助。
像什么非医保用药不赔，按农村标准赔偿等条件不要同意，坚决要赔偿，法院会支持你的。