我是独子，姥姥是母亲的继母，关系极其不好，姥爷已经去世多年。近期母亲身体不是很好

姥爷过世后，如果没有遗嘱，您母亲可以主张继承姥爷的遗产，和继母协商不成，到法院起诉解决。母亲继承遗产后，可以写遗嘱，由您继承其遗产。
法律依据《中华人民共和国继承法》
第十条　遗产按照下列顺序继承：
　　第一顺序：配偶、子女、父母。
　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
第十三条　同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
　　对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
　　对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
　　有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
　　继承人协商同意的，也可以不均等。
　　第十四条　对继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给他们适当的遗产。
　　第十五条　继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定。协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。
第十六条　公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗