大概六年前焦某钱丢几千块钱怀疑是我母亲偷的?

大概六年前焦某钱丢几千块钱怀疑是我母亲偷的，以前也骂过。可是事情过去几年了，至2024年开始看见我妈又开始辱骂言辞恶毒至极，我妈觉得冤枉加上刺耳的侮辱性语言导致我母亲想不开后喝药自杀死亡，辱骂现场的证据不好收集。现在想的是怎么去起诉。