我昨天开车从小路上主路和摩托车发生碰撞

你好！当时是否报警，交警部门出具事故责任认定书，划分责任承担，如果认定承担主要责任或全部责任的，涉嫌交通肇事罪，要追究刑事责任。事故的责任是由公安机关交通管理部门来划分的，是根据双方当事人对发生事故所起的作用以及过错程度来确定。因为赔偿责任是以承担的事故责任为主要依据的。具体要先让交警出具责任认定书，再去根据相关情况进行损失赔偿的，其他具体情况你可以跟我详细描述一下，希望能够帮到你保护你最大的权益。