原告因工作无暇出庭，被委托人可以代理上庭吗?

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当然可以。
但如果是离婚案件，当事人应当到庭，全部委托律师是不行的。
《民事诉讼法》第五十九条委托他人代为诉讼，必须向人民提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起
反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
《民事诉讼法》第六十二条离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民提交书面意见。