我爸爸去世，把房子过户给妈妈，房子是爸爸的名字，爷爷奶奶也去世了，

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可以代位继承
最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见
25．被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数的限制。
　　26．被继承人的养子女、已形成扶养关系的继子女的生子女可代位继承；被继承人亲生子女的养子女可代位继承；被继承人养子女的养子女可代位继承；与被继承人已形成扶养关系的继子女的养子女也可以代位继承。
　　27．代位继承人缺乏劳动能力又没有生活来源，或者对被继承人尽过主要赡养义务的，分配遗产时，可以多分。

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　　爷爷奶奶有遗嘱，优先按遗嘱分割遗产　　没遗嘱，如果父亲去世后，母亲仍然对爷爷奶奶尽到主要赡养义务，可以作为第一顺序继承人参与遗产分配　　《继承法》　　第五条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的,按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。　　第十二条丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。　　第十三条同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。　　对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。　　对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。　　有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。　　继承人协商同意的，也可以不均等。