您一件事，2019年年底我的挖掘机在工地

您好，我想咨询您一件事，2019年年底我的挖掘机在工地被一辆渣土车撞了，去了交警大队开的责任认定渣土车是事故全责，中途由于工程较忙，我于2020年1月29日拉到挖掘机原厂方修理，这时对方的保险公司是个小保险公司，修理行给出的报价是3万多元修理费，对方的保险员来到修理行说他们公司只能出2万元修理费，多出部分不赔付，我想问一下，我现在是无责方，我可不可以起诉保险公司给我全额赔付，而且我们与工地方还签有租赁合同，现在机器得不到及时的维修，出现违约，我们还得赔付工地方违约金，我现在可以怎么做才能维护我的合法权益。