您好，根据您提供的情况，您在外卖配送过程中遭受工伤，并且已经进行了司法鉴定，鉴定结果为十级伤残。您与三方公司之间的劳务关系是您提起诉讼的基础。在这种情况下，您有权要求赔偿，包括但不限于医疗费用、误工费、残疾赔偿金等。在诉讼过程中，您需要准备以下材料：1. 工伤事故的相关证据，如事故现场照片、视频监控、证人证言等。2. 您与三方公司之间的劳务合同或协议，证明您与公司之间的劳务关系。3. 司法鉴定报告，证明您的伤残等级。4. 医疗费用、误工等相关费用的凭证。您应当尽快联系一位律师，为您提供专业的法律咨询和代理服务。律师会帮助您准备诉讼材料，代表您在法庭上维护您的合法权益。同时，您也可以与三方公司协商，看是否能够达成和解，这样可以节省诉讼成本和时间。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。
