如何起诉保险公司和肇事者

1.向法院交付相关诉讼请求；
2.经过审核，若法院认为诉求可以接受，则会将诉状副本发送至被告；
3.被告在收到诉状后，有十五天的时间来准备答辩状，法院也会在五天内将答辩状副本送达给原告；
4.若被告未能按时提交答辩状，并不影响案件的审理进程；
5.对于需要开庭审理的案件，法院会提前三天通知当事人并发布公告；
6.法庭调查阶段主要包括以下几个环节：当事人陈述、告知证人的权利与义务、证人出庭作证、宣读未到场的证人证言、展示书证、物证以及视听资料、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等；
7.法庭辩论阶段则包括：原告及其诉讼代理人发表观点、被告及其诉讼代理人进行反驳、第三方及其诉讼代理人发表观点或反驳、各方之间展开辩论。辩论结束后，审判长会按照原告、被告、第三人的顺序征求各方的最终意见；
8.法庭辩论结束后，法院应依法做出判决。如在判决前能达成调解协议，仍可进行调解，若调解失败，则需立即做出判决；
9.判决宣布。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。