可以归纳出以下六种类型属于情节比较轻微：
一是挪动车位型。该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发。
二是救治病人型。该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾。
三是睡觉休息型。该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉。
四是隔时醉驾型。该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准。
五是尚未驶出型。该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获。
六是被醉驾追尾型。该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。
综上所述，醉驾是否可以免除刑罚，根本要从醉驾是否造成事故的情节而定，得到醉驾谅解书可以减轻判罚，但是不可以免除判罚。醉驾谅解书是一种刑事和解的手段，利于解决双方矛盾。事故发生后醉驾谅解书由谁写？谅解书是由受害人所写，以上相关内容仅供参考。
