被害人最多能做到什么程度的正当防卫,现在敲诈勒索与抢劫是有什么样的差别呢？

敲诈勒索罪，被害人可以正当防卫，但是将犯罪人打死就属于防卫过当，防卫过当是不构成犯罪的。第二种情况，看犯罪嫌疑人是否对被害人使用了暴力，或者以暴力威胁，如果没有使用，直接抢夺钱财就构成钱财，这种情况下没杀死对方的权利，依旧属于防卫过当。如果使用了暴力或者以暴力相胁迫，构成抢劫，抢劫罪防卫时将犯罪嫌疑人杀死法律是允许的。

“威胁”既是抢劫罪的手段之一，又是敲诈勒索罪的基本行为方式。但是，其威胁的特定内涵不同：（1）从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。（2）从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。（3）从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。（4）从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系。如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。

首先看敲诈勒索罪与抢劫罪的共同点。两罪都是侵财类犯罪，主观方面都需要犯罪嫌疑人有非法占有或取得他人财物的故意。客观方面都是侵害了他人的财产权。　　两罪的区别有如下几点：　　一是两罪的犯罪手段不同。虽同为侵财类犯罪，敲诈勒索罪是指以知道或掌握对方当事人一些利害事情（可以是合法的，也可以是非法的，比如对方的贪污事实），以此来威胁、胁迫对方当事人，使其屈于威胁，从而向犯罪嫌疑人交出财物。而抢劫罪是指暴力、胁迫等方法劫取公私财物的行为。从手段上来看，敲诈勒索中没有暴力手段，而抢劫罪中包含了暴力手段，这是区别之一。　　二是两罪的起刑点不同。敲诈勒索罪，只要数额较大，才构成犯罪。按照最高人民法院的司法解释，起点为1000元以上。而抢劫罪则没起数额起点，抢劫一分钱，也可以构成抢劫罪，只是犯罪情节轻微而已。　　三是两罪的侵犯法益不完全相同。敲诈勒索罪与抢劫罪虽同为侵财类犯罪，但敲诈勒索罪仅侵犯被害人的财产权利。而抢劫罪，完全有可能同时侵害被害人的人身权利。如抢劫过程中致人重伤和死亡，被规定为抢劫罪的法定加重情节。　　四是两罪刑罚不同。敲诈勒索罪处三年以下有期徒刑，加重情节为三年以上，十年以下。而抢劫罪起刑就是三年以上十年以下，有加重情节的，可以判无期徒刑或死刑。并且抢劫罪要求并处罚金，加重情节并处罚金或没收财产。　　以上是个人总结的两罪区别，不一定全面。另外你想问的是不是如何区分二罪，其实二罪的区分关键点在于手段上，敲诈勒索是以恐吓的方式，使对方心理恐惧，从而交付财物。而抢劫罪则重于行为人使用强制手段，使被害人失去反抗的自由和可能，犯罪分子自己从行为人身上取走财物。可见，抢劫罪的行为手段更严重，社会危害性更大，这也就是其刑罚比较严重的原因。