在我们即将驶离无红绿灯的十字路囗时,对方走在边道直接撞在我们右前轮部位,请问谁负主要责任?

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您好,可以向有关部门询问。

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不算闯红灯。
闯红灯判定标准：
红灯时车头、车身过停止线，但车尾没有过线时停车，不会被处罚，这种行为电子警察无法形成第二张照片，不会被处罚。
按照公安部GAT496-2009《闯红灯自动记录系统通用技术条件》规定，有以下判断标准:“闯红灯自动记录系统应记录机动车闯红灯过程中两至三个位置的信息以反映机动车闯红灯违法过程。
第一个位置的信息应能清晰辨别闯红灯时间、车辆类型、红灯信号、机动车车身未越过停止线的情况第二和第三个位置的信息应能清晰辨别闯红灯时间、车辆类型、红灯信号和整个机动车车身已经越过停止线并且在相应红灯相位继续行驶的情况”, 第一张照片反映车身未越过停止线(含骑压停止线)，第二张照片反映整个机动车车身已经越过停止线，即按照“闯红灯”处罚。