你好，我们车贷还款去年有一次逾期一天，有一次逾期九天，由于本人疏忽本月又逾期九天

你好，我们车贷还款去年有一次逾期一天，有一次逾期九天，由于本人疏忽本月又逾期九天，但是每个月都还了的，贷款公司的人就把把车抢走了，现在要车他要8000块钱拖车费，还有他说银行显示我们中间还欠他两个月没还，我到了银行详单给他看了，每个月都还了，都有记录的，现在我们还有四个月就还清了，本来只要还2800一个月，四个月就是11200，但是现在他要我们交三万多把车拿走，如果我们交了三万多其中就还包括一个提前还款的违约金，我们不想多交这个违约金钱，他们说如果不提前还清贷款因为有逾期了，就还还要再交个保证金，他们这种做法合理吗？主要是车在他们手上。感觉他们跟黑社会一样。