可以直接做伤残鉴定吗

解析：
发生了工伤事故之后，我们不可以立即进行工伤伤残等级鉴定，因为我们必须首先提交工伤认定决定书。因此，为了获取合法的权益保障，确保我们的索赔流程符合法律法规规定，我们需要在事故发生之日起的三十日内，就此向所在单位递交工伤认定申请。如果公司未能按照上述规定进行申请，那么工伤职工或其直系亲属以及工会组织有权利在事故伤害发生之日起的一年内向用人单位所在地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。
法律依据：
《中华人民共和国工伤保险条例》第十七条
职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。
用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。