敲诈勒索怎么定义

解析：
敲诈勒索行为的定罪量刑要素主要涵盖如下几个重要因素：
首先，犯罪的客体应明确为公司或个人合法拥有的财产权以及他人的人身不可侵犯的权力或其他法定权益；
其次，从客观行为上分析，行为人实施的行为类型应属于运用恐吓、威胁、恫吓等方式，强制侵权人交出其所有的财产；
再次，从行为主体角度观察，实施此种违法行为的应当是达到我国法律规定的刑事责任年龄并且具有适用相关法律规定的刑事责任能力的自然人；
最后，在犯罪心理方面，犯罪嫌疑人须怀揣着直接的故意心态，具有非法强行索取他人财物的明确目的。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。