把这片地和老家的一户亲戚签了一个使用协议,后来奶奶回老家,爷爷已过世,现在已举家搬迁至太原,我爷爷老家（玉林）有一亩地?

我爷爷老家（玉林）有一亩地，现在已举家搬迁至太原，爷爷已过世，后来奶奶回老家，把这片地和老家的一户亲戚签了一个使用协议，就是白纸写的没有按手印，而且我奶奶的名字也是写的错的。现在奶奶也过世了，把爷爷奶奶安葬回老家了。那块地现在被两家亲戚争夺。那片地已经种了果树，我想问下我该如何收回，或者是上交国家，需要什么流程。我姑姑说之前，我奶奶签的那张纸也是被逼迫签的，因为之前平整土地，是这家给出的钱。