爷爷有两个儿子，我爸是老二，爷爷什么事都找我爸

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您父亲履行了赡养二爷的义务，且二爷留有文书（遗嘱），把自己的房产给了您家。拆迁补偿款属于您家所有，其他人无权主张分割。
《中华人民共和国继承法》
第十六条　公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
　　公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
　　公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
　　第十七条　公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
　　自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
　　代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
　　以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
　　遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
　　第十八条　下列人员不能作为遗嘱见证人：
　　
（一）无行为能力人、限制行为能力人；
　　
（二）继承人、受遗赠人；
　　
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。