别人酒驾把车停在马路上睡着了，，我开车出

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停在路沿上属于违章停车，交警会开出罚单。违章停车：违章停车是法律名词，是指车辆停放违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第63条规定的情况。没有在规定位置停车。违章停车情形说明：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第63条规定如下：机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：（1）在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；（2）交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车;（3）公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车;（4）车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行;（5）路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离;（6）城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。