继承权，我父亲去世了，有一个爷爷能不能录像让我爷爷去写放弃继承权说明?

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父亲去世，爷爷奶奶（父亲的父母）跟母亲（父亲的配偶）、父亲的子女一样，都是
第一顺序继承人，都拥有同样的继承权。
除非爷爷奶奶自愿放弃继承权，否则任何人无权剥夺其继承权的。
法律依据：
《继承法》
第十条,遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

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如果孙辈是已故
第一顺序继承人的子女，可以继承代位继承所有财产；如果不是，则属于无继承财产，归国家或者集体所有。　　法律依据：　　《中华人民共和国继承法》　　
第十一条　被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。　　
第二十五条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。　　
第三十二条无人继承又无人受遗赠的遗产，归国家所有；死者生前是集体所有制组织成员的，归所在集体所有制组织所有。

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不是写协议，而是到公证处办理继承公证，不继承房产的继承人向公证处出具书面放弃继承权的声明，这样可凭公证书到房管部门办理过户手续，由继承人继承父亲的房产份额。