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【法律意见】
一般来说，交通事故赔偿协议是双方在自愿、合法的基础上所签订的，具有法律效力。
但是赔偿协议如果存在重大误解、显失公平、以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方违背真实意思等情形，那么该赔偿协议属于可撤销的合同。(可撤销合同，所谓可撤销合同是指合同因欠缺一定的生效要件，其有效与否，取决于有撤销权的一方当事人是否行使撤销权的合同。可撤销合同是一种相对有效的合同，在有撤销权的一方行使撤销权之前，合同对双方当事人都是有效的。)或者其他情况的无效合同便不具有法律效力。
开车发生交通事故，对方不愿意协商，如果对方不愿协议，可以通过起诉法院处理的。如果愿意调解的，可以向交警部门申请调解的。《道路交通事故处理程序规定》第六十条 当事人对道路交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内，向公安机关交通管理部门提出书面申请。
合同本来就是双方的意愿，你们都签了字这个合同就是有效的，不需要交警印章
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