打个比方啊，我想无条件送给我朋友10000人民币，当然了，签了一个赠

可以自行取消赠与，（看那个合同是否经过公证证明的了）赠与合同撤销的分类根据撤销权人行使撤销有无法定事由，可以分为有因撤销和无因撤销。1无因撤销，是指赠与合同成立后，赠与人在交付赠与标的物之前，无需任何理由而撤销赠与。但是，赠与具有救灾，扶贫等社会公益性质或者具有道德义务性质的或者经过公证证明的赠与合同，不适用无因撤销。2有因撤销，是指赠与合同成立后，赠与人在出现法律规定的特定事由时，使赠与合同的法律约束力归于消灭的行为。根据法律规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以行使有因撤销权：
第
一，受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属的；
第
二，受赠人对赠与人有扶养义务而不履行的；
第
三，受赠人不履行合同约定的义务的。赠与合同撤销权的行使：撤销权行使的主体赠与合同的撤销权只能由赠与人本人或者赠与人的继承人或监护人行使。赠与人当然享有的撤销权，而赠与人的继承人或监护人只有在赠与人因受赠人的违法行为而死亡或丧失民事行为能力时，才可以行使撤销权。撤销权行使的条件
（
1）无因撤销的行使条件
第
一，赠与合同是非经公证证明订立的；
第
二，只能由赠与人本人行使撤销权；
第
三，赠与不具有救灾，扶贫等社会公益性质或道德义务性质；粻丹纲柑蕺纺告尸梗建
第
四，只能在赠与财产交付之前行使撤销权。
（
2）有因撤销的行使条件第
一，受赠人具有下列情形之一的：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属的；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行的；
（三）不履行赠与合同约定的义务的。第
二，应当在知道撤销原因之日起一年内行使撤销权；第
三，只能由赠与人本人行使撤销权。
（
3）继承人或监护人撤销赠与的条件第
一，因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力；第
二，应当自知道或者应当知道撤销原因之日起六个月内行使。撤销权行使的法律效果撤销权一经行使即发生效力。因撤销权为形成权，其行使的效果是使赠与合同关系归于消灭。所以，当赠与人交付之前行使撤销权的，赠与人自可以拒绝履行而无需承担违约责任；当赠与物已交付受赠人后行使撤销权的，受赠人因失去取得赠与物的合法根据而应当返还受赠与的财产。受赠人拒绝返还的，赠与人有权请求其返还。根据以上规定，如果合同经过证明那就很难了，如果没有就可以撤销赠与合同