朋友注册公司时要我帮他在监督人那里签了字，当时不是太了解，因为是朋友，签了字。没有参与他公司任何事

这个是没有关系的注册公司的流程：
1、工商局核名称（一般3个工作日，重名的话时间不确定)
2、银行开设临时存款结算帐户办理入资并到会计事务所办理验资报告（一般5个工作日）
3、到工商局约号办理营业执照（7-10个工作日）
4、到质量技术监督局办理组织机构代码证（3-5个工作日）
5、然后税务局办理税务登记证（3个工作日）
6、最后到银行开立基本户，人行批下来要最少5个工作日。注册公司需要提供的资料:
1、准备好公司注册地址，注册地址不需要租赁合同，但地址一定要真实有效；
2、拟定3个以上公司名称，到时候需要查询是否和其他企业重名；
3、落实注册资本及股东的出资比例；
4、拟定公司经营范围；
5、选举好法人代表及监事职务并提供身份证上的信息（两个职务不能是同一个人兼任）；
6、股东要办银行U盾（中国银行，建设银行，工商银行，农业银行，平安银行，中信银行都可以，其他银行暂时不能用）。详细可随时咨询我，回答者即联系方式，我们是注册代理公司的。