抢劫犯行凶中将歹徒打死或打伤算不算防卫过当？有个尺度吗？

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要威胁生命时候不负责的，你可以参考正当防卫的概念：正当防卫（又称自我防卫，简称自卫），是刑法上的一种概念。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。其与紧急避难、自助行为皆为权利的自力救济的方式。

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防卫过当，指防卫行为明显超过必要限度，对不法侵害人造成重大损害的行为。
那么防卫过当有哪些法律特征呢？
1)在客观上具有防卫过当的行为，并对不法侵害人造成了重大的损害。
2)主观过错性。这是犯罪构成的一个法定要求。防卫过当防卫人承担刑事责任的主观基础是有过失或者间接故意(不能是直接故意)，正是因为在这种过失或者间接故意支配下造成了侵害人不应出现的重大损害结果才负法律责任。
3)防卫过当作为一殊的犯罪行为，却没有特定、具体的客体，可能是对他人生命利益造成损害，也可能是对他人的财产造成的损害等等。